“自知伯起难逋峭”的意思及全诗出处和翻译赏析

【原题】：
某奉使过北都奉陪司徒侍中潞国公雅集堂宴会开怀纵谈形于善谑因道魏收有逋峭难为之语人多不知逋峭何谓宋元宪公云事见木经盖梁上小柱名取有折势之义耳文人多用近语而未及此辄借斯语抒为短章以纪一席之事缮写献呈

mǒu fèng shǐ guò běi dōu fèng péi sī tú shì zhōng lù guó gōng yǎ jí táng yàn huì
某奉使过北都奉陪司徒侍中潞国公雅集堂宴会

gāo yàn chū péi tīng fǔ bì, qīng tán réng xǔ fèng huī xī.
高燕初陪听拊髀，清谭仍许奉挥犀。
zì zhī bó qǐ nán bū qiào, bù bǐ chún yú shàn huá jī.
自知伯起难逋峭，不比淳于善滑稽。
wǔ zòu wèi zhōng huā shí bā, jiǔ xíng xiān kùn yù dōng xī.
舞奏未终花十八，酒行先困玉东西。
hé gōng dé dù róng kuáng jiǎn, gù gǎn wàng huái qù tīng qí.
荷公德度容狂简，故敢忘怀去町畦。