关于手摸的成语 (1个)

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探囊胠箧

成语拼音：

tàn náng wú qiè

成语解释：

用手摸袋子，撬开小箱子。指偷盗。

成语出处：

语出《庄子 胠箧》：“将为胠箧探囊发匮之盗，而为守备，则必摄缄縢，固扃鐍。”